Todo lo que se conoce como props hoy día, tiene su origen en el maestro B.K.S. Iyengar. El fue desarrollando los props para que se usaran en todas aquellas personas que no podían tener una práctica normal debido a lesiones, acortamientos musculares, en el embarazo e incluso para la menstruación.  Tanto fue su desarrollo que ha hecho que se estandarice con las medidas exactas y los materiales. Los props permiten que, si no llegas a la postura final, tengas la sensación de aumentar las consciencia en; qué tienes que haces, como tienes que hacerlo, y cual es la hondura del Asana. En caso de que si puedas hacer la postra final, refina el nivel de consciencia y hace que llegues todavía más profundo.